室內(nèi)輪式智能巡檢機器人是我公司精心研制、專業(yè)用于電力系統(tǒng)的低成本、高性能的室內(nèi)輪式機器人。 該套室內(nèi)輪式智能巡檢機器人系統(tǒng)具有以下優(yōu)點：
1、機器人定位精準，導(dǎo)航方式靈活，適合大面積推廣。
2、室內(nèi)輪式機器人無需任何停電施工及破壞原有基礎(chǔ)或地面，安裝簡便、安全，避免因施工對現(xiàn)場運行設(shè)備造成影響或安全問題。
3、室內(nèi)輪式機器人搭載我公司精心研制的局放傳感器，局放監(jiān)測單元首次將超聲+暫態(tài)地電壓+超高頻三種局放檢測方式合為一體。更好地捕捉各種放電信息，全面提升巡檢機器人的可靠性和實用性。
4、戶內(nèi)智能巡檢機器人具備自主導(dǎo)航、定位、充電、巡檢功能，紅外與高清視頻結(jié)合技術(shù)，精確識別變電站內(nèi)各類儀表及設(shè)備的電流、電壓致熱現(xiàn)象，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷，提高設(shè)備巡視效率。采用3D激光雷達導(dǎo)航方式，定位精度高，抗干擾能力強，實時掃描機器人行走路徑中出現(xiàn)的障礙物。

一、自動識別所有表計 
系統(tǒng)采用的自動識別技術(shù)，對現(xiàn)場典型設(shè)備進行學(xué)習(xí)，在實施過程中自動識別所有的設(shè)備，極大的提高系統(tǒng)運行效率。

二、 監(jiān)測傳輸一體化技術(shù)
靈活搭載多種監(jiān)測傳感器，數(shù)據(jù)傳輸方式靈活多變。

三、開關(guān)柜內(nèi)部設(shè)備全景測溫技術(shù)
在巡檢過程中，巡檢機器人可實時讀取安裝在開關(guān)柜、配電柜內(nèi)部的溫度分布數(shù)據(jù)，實現(xiàn)監(jiān)測的所有設(shè)備工作溫度狀態(tài)的目的，全面掌握所有設(shè)備工作狀態(tài)。

四、多方式局放集成檢測技術(shù)
系統(tǒng)采用立式伸縮桿， 搭載云臺及局放檢測傳感器， 垂直方向行程1-2米可選， 局放檢測傳感器行程200mm，局放檢測方式： TEV+超聲＋超高頻組合。 

五、語音對講現(xiàn)場指揮功能
智能巡檢機器人系統(tǒng)搭載雙向語音系統(tǒng)，安裝有應(yīng)急廣播揚聲器和監(jiān)聽麥克，用于監(jiān)控中心和巡視人員進行雙向?qū)χv，實現(xiàn)對現(xiàn)場的遠程監(jiān)控指揮。

六、360°高清視頻巡檢 
巡檢機器人安裝的360°連續(xù)轉(zhuǎn)動球型云臺，實現(xiàn)全方位巡檢監(jiān)控。
(1)移動高清視頻監(jiān)控：1080P高清可見光相機，可實現(xiàn)配電房、開關(guān)室內(nèi)實時移動視頻監(jiān)控。機器人同時搭載的高亮探照燈補光，以實現(xiàn)有效照明。
(2)系統(tǒng)完成如下設(shè)備的識別：
電壓表、電流表等表計指示；
SF6氣體壓力表計指示;
狀態(tài)指示燈自動識別；
空開狀態(tài)識別；
旋鈕開關(guān)位置識別；
保護壓板位置判斷；
運行人員遠程操作機器人監(jiān)督現(xiàn)場人員操作及施工； 
開關(guān)、接地刀閘、儲能狀態(tài)等機械位置及電氣指示檢測；

七、自動生成報表功能 
系統(tǒng)軟件可自動生成單幅紅外圖像的設(shè)備工作溫度分析報表或綜合報表，系統(tǒng)可自動記錄每次測溫時的溫度值，并生成溫度表，以反應(yīng)該設(shè)備在某一時間段內(nèi)的溫度變化情況。

八、自動巡航功能
系統(tǒng)提供多種方式的自動巡檢計劃和方案，實現(xiàn)完全自動化運行，實現(xiàn)每天多次對設(shè)備工作狀態(tài)的巡檢、自動預(yù)警、自動輸出報表等功能。減少了人員到現(xiàn)場巡視次數(shù)，提高運行人員工作效率，有效降低了運行人員的工作強度。

室內(nèi)智能巡檢機器人產(chǎn)品參數(shù)：