戶外智能巡檢機器人
戶外智能巡檢機器人介紹及系統(tǒng)特點
一、智能巡檢技術(shù)
戶外智能巡檢機器人具備自主導(dǎo)航、定位、充電、巡檢功能，紅外與高清視頻結(jié)合技術(shù)，精確識別變電站內(nèi)各類儀表及設(shè)備的電流、電壓致熱現(xiàn)象，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷，提高設(shè)備巡視效率。
二、一次設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測全站覆蓋技術(shù)
機器人通過我公司獨有的無線網(wǎng)絡(luò)，可實現(xiàn)對一次設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測全站覆蓋;
三、自動避障、爬坡、單點及多點巡檢
機器人自主導(dǎo)航時遇到前方路徑上有障礙物時，停車避免沖撞，并重新規(guī)劃路線，繞開障礙物，爬坡行駛能力不小于15°，能實現(xiàn)單點導(dǎo)航及多點巡檢;
四、自動回充技術(shù)
當電池電量低于預(yù)設(shè)的閾值時，機器人自動返回充電小室進行充電，充電完成后繼續(xù)執(zhí)行計劃任務(wù)，整套流程實現(xiàn)無人管理。
五、自動避雨功能
機器人通過氣象站實時監(jiān)測現(xiàn)場天氣變化，當后臺監(jiān)測到雨量大于設(shè)定閾值時，機器人先暫停任務(wù)自動返回充電小室內(nèi)進行避雨，等待雨量小于設(shè)定閾值時，機器人再次恢復(fù)任務(wù)繼續(xù)執(zhí)行。
六、 3D激光雷達導(dǎo)航
機器人導(dǎo)航采用3D激光雷達導(dǎo)航方式，定位精度高，抗干擾能力強，實時掃描機器人行走路徑中出現(xiàn)的障礙物。
七、 紅外熱診斷技術(shù)
紅外熱診斷，自動對設(shè)備進行檢測和缺陷診斷,實現(xiàn)設(shè)備溫度與安全閾值對比判斷、三相溫度對比，進行設(shè)備運行狀態(tài)分析,及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷。
八、 適用于戶外智能巡檢
(1)巡檢機器人安裝1080P高清可見光相機，同時搭載雨刷、透霧、高亮探照燈、加熱燈輔助功能。
(2)系統(tǒng)完成如下設(shè)備的識別：
- 指針式表計識別：油溫表、避雷器全電流、電流表、電壓表、指針式油位表、SF6氣體壓力表
- 顏色指示類識別：分合閘指示、呼吸器、指示燈、帶電指示、儲能指示
- 數(shù)字表計識別：避雷器計數(shù)器、開關(guān)柜溫濕度
- 刻度比例類識別：變壓器油枕油位、套管油位、電容式電壓互感器油位
- 機械位置識別：開關(guān)、接地刀閘等機械位置
九、 自動生成報表，智能報警
機器人后臺系統(tǒng)可對歷史數(shù)據(jù)進行匯總對比分析，綜合環(huán)境數(shù)據(jù)，歷史數(shù)據(jù)、形成曲線和可視化報表，還可以自動生成故障報表。識別結(jié)果可以按照預(yù)設(shè)定值進行比較，可進行分類報警，報警形式有語音報警、后臺自動生成報警記錄。
室外智能巡檢機器人產(chǎn)品參數(shù)
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規(guī)格參數(shù) |
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整車功耗 |
≤300W |
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整機重量(kg) |
38.6kg |
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車體尺寸（mm） |
540 X 420 X 520 |
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車體材質(zhì) |
耐磨、阻燃 |
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行走速度 |
雙向0-l600mm/s可調(diào) |
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導(dǎo)航重復(fù)定位精確度 |
土10mm |
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越障高度 |
50mm |
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爬坡能力 |
不小于15° |
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手動控制系統(tǒng) |
支持 |
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路徑規(guī)劃 |
支持 |
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導(dǎo)航方式 |
3D激光雷達導(dǎo)航 |
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行走安全防護 |
探測距離0-150cm |
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自動回充 |
支持 |
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通信 |
無線網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù) |
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通信寬帶 |
100Mbps |
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避障方式 |
激光雷達 |
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防跌落傳感器 |
4個 |
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監(jiān)控系統(tǒng) |
30倍高清相機(1080P)，熱成像儀（640*512） |
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雙向?qū)χv廣播系統(tǒng) |
支持，廣播揚聲額定5W |
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警示系統(tǒng) |
聲音 |
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防水等級 |
核心部件IP55 |
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作業(yè)環(huán)境 |
溫度：-25℃—+60℃, 相對濕度95% |
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溫濕度測量范圍 |
溫度-40℃-+120℃, 精度±0.5℃ 濕度：0%-100%, 精度±2% |
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